3.Движение точки по окружности.  Угловые перемещения, скорость, ускорение.
Пусть некоторая т. движется по окр., радиусом  R.  Её полож. Через дt зададим углом дf.  Угл. скор-ю назыв. векторная вел-а, равная  первой производной  угла поворота тела по времени: w=(через пред.)=df/dt Вектор w направлен вдоль оси вращения  по правилу правого винта.
Размерность (рад/с).  Лин. скорость  точки  V=lim(дS/дt)= lim(R*дf/дt)=R*w. В вект. виде V=[w*R]. Если w =const,  можно  вращение охарактеризовать  периодом T=2п/w. Частотой вращения  назыв. число полных  оборотов, соверш-х телом  при равн.  движ.  по окружности: n=1/T =w/(2п). Угл. ускорением  называется  вект. величина, равная первой производной  угл. скор по ввремени: e=dw/dt. Тангенциальная составл. Aт=d(w*R)/dt=R*e. Норм. составляющая an=V^2/R=w^2*R^2/R=W^2*R   ||  S=R*f, V=R*w.  В случае равнопеременного движения e=const: w=w0(+_) e*t f=w0*t(+_)e*t^2/2, где w0 – н. угл. V.