13.Вращение твёрдого тела относительно неподвижной оси.  Момент инерции.
Моментом инерции относительно данной оси назыв. физ. Величина, равная сумме произв. масс на кв. их расст. До рассм. Оси. J=сумм(m*r:2). Для конкретной фигуры находят J через интеграл J=инт(r^2*dm).
Тело Положение оси Мом. инерции
Пол. тонкостен .цил. Ось симм. MR^2
Сплош. Цил. Или диск То же 1/2m*R^2
Пр.Тонк. Стерж. Перп. Стержн и прох через сер. 1/12*ml^2
То же Через конец 1/3*ml^2
Шар Через центр 3/5*mR^2
Mz=Jz*e(эпсилон) - Уравнение динамики вращательного движения твердого тела.